金融时报：地平线正在筹集10亿美元资金

11月27日消息，据英国金融时报报道，AI芯片制造商地平线正筹集资金高达10亿美元。

公开资料显示，地平线成立于 2015 年7月，总部在北京，创始人是前百度深度学习研究院负责人余凯。BPU（BrainProcessing Unit） 是地平线机器人自主设计研发的高效人工智能处理器架构IP，支持 ARM/GPU/FPGA/ASIC 实现，专注于自动驾驶、人脸图像辨识等专用领域。

2017年，地平线发布基于高斯架构的嵌入式人工智能解决方案，将在智能驾驶、智能生活、公共安防三个领域进行应用。在当年年年底，他们推出了两个系列的嵌入式人工智能视觉处理器，分别是面向智能驾驶的征程（journey）系列及首款芯片征程1.0和面向智能摄像头的旭日（Sunrise）系列机器首款芯片旭日1.0。

“地平线把这系列芯片定义为一个协处理器”，地平线首席芯片架构师周峰博士强调。

地平线芯片架构

地平线方面表示，征程1.0处理器具备同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时检测与识别处理能力，可支持高性能的L2级别的高级驾驶辅助系统；而旭日1.0处理器则集成了国际领先的深度学习算法，具备在前端实现大规模人脸检测跟踪、视频结构化的处理能力，可广泛用于智能城市、智能商业等场景。

周峰博士表示，这次发布的芯片拥有高性能（一路1080P@30fps的视频输入，可对毎帧图像中的200个目标进行检测识别）、低功耗（典型功耗仅为1.5W）和低延时（小于30ms）的特点。

今年五月，地平面发布了征程2.0和自动驾驶计算平台Matrix1.0，前者是一系列是面向L3及以上自动驾驶的处理器（BPU 2.0，伯努利架构）。

地平线CEO余凯表示，Matrix 1.0 采用深度学习技术，支持多传感器融合，可每秒处理720P视频30帧，实时处理4路视频，实现20种不同类型物体的像素级语义分割，而功耗仅为31W，已经达到商用水准。

在投资人方面，地平线初创的时候，心音了了众多的顶级投资机构 — 晨兴、高瓴、红杉、金沙江、线性资本、创新工场和真格基金等，还获得了著名硅谷风险投资家 Yuri Milner 的投资。

2016年7月，地平线机器人获得新一轮融资，投资方包括双湖投资、青云创投和祥峰投资，晨兴、高瓴、金沙江、线性资本和真格基金等种子轮投资机构也继续追加了投资。这笔投资将用来加大对自动驾驶和智能家居领域的研发投入。

余凯：面向汽车的AI处理器大概是三类企业竞争

早前，地平线创始人余凯在接受高工智能汽车采访时提到，汽车的AI处理器有三类企业在精华智能：

一类是比较传统的SOC芯片厂商，像NXP，它收购了Freescale，还有瑞萨和TI，他们的优势在于车载娱乐系统芯片这块，而在人工智能这块的积累相对薄弱；

第二类是半导体企业里面在人工智能方面能力比较强的，主要是英伟达和Mobileye，但Mobileye现在变成了英特尔的一部分，这两家有不少的积累，其典型特色是比其它芯片公司更重视软件；

第三类是像地平线和谷歌这样传统纯做人工智能软件算法再去做芯片的企业，地平线和谷歌这一类公司更强调软硬结合，甚至用软件去定义芯片。

因此地平线的软件算法研发人员和软件算法专家的体量是非常庞大的，比如我自己就有20多年的深度学习算法、机器学习经验。

我认为，人工智能其实是软件来带动硬件架构来发展，未来从感知到决策，深度学习之后还有增强学习，增强学习再往后发展还有通用人工智能。

这些发展本质上是人工智能的基础理论去驱动的，首先体验到软件，其次拉动硬件设计，怎么样去设计硬件架构使得你这个软件能够更加高效地去计算，这是趋势。

比如，一个芯片的设计从最开始到最后进入产品期需要三年左右时间，如果是车规级芯片需要四到五年时间，这么长的周期，也就意味着你在芯片开发阶段就需要知道五年以后车端应用软件是怎么样的。

硬件公司由于缺乏对软件趋势的判断，所以它们就会刻舟求剑，在这个地方画一条线，基于当前对人工智能的理解，然后去设计芯片架构，五年以后突然发现时过境迁，那时候最优秀的软件、最领先的人工智能的软件实际上已经不是那样了。

所以我认为这三种势力在博弈时，前面两种从芯片公司角度去做人工智能芯片的企业，他们会面临上述的瓶颈。

最后，我更寄希望于像地平线和谷歌这样非常强调软件、硬件结合的企业，在未来会更有机会。