[原创] 20年走进2500万辆车，Mobileye是怎么做到的？

自英特尔去年三月宣布将斥资153亿美元收购Mobileye之后，这家以色列企业随之声名大振，甚至引起了全球对以色列初创企业的关心。

其实Mobileye由以色列希伯来大学的Amnon Shashua教授和Ziv Aviram创立于1999年。成立之初，他们就将公司的使命定为开发和推广一个视觉系统，以协助驾驶员在驾驶过程中保障乘客安全和减少交通事故。

经过二十年的发展，Mobileye已经成长为ADAS领域的全球标杆，和全球超过25家车厂、100多个企业合作，搭载其系统的车辆也超过了2500万辆。公司也将其业务拓展到了无人驾驶领域。

在英特尔入股之后，Mobileye将会成为芯片巨头进攻无人驾驶市场的一个重要筹码。

用单目摄像头征服ADAS客户

Mobileye方案的核心就是基于单目摄像头的视觉技术。Mobileye中国区销售负责人童立丰先生表示。

从他的介绍中我们得知，Mobileye做的是一种识别技术，也就是用单目摄像头来探测路况，将摄像头前的车、路、人等相关信息拍摄出来后，然后用核心芯片进行计算分析，实现ADAS的功能。在这里，Mobileye的EyeQ视觉芯片和软件算法就是其中的主角。

通过把视觉处理演算法整合到SoC芯片中，Mobileye的方案就像我们的大脑一样，帮助我们分析所能看到的情况。借助于软硬件优势，Mobileye将产品拓展到产业链上的不同客户：

例如针对前装市场，Mobileye通过EyeQ二代、三代、四代的芯片给车厂进行配套做ADAS和无人驾驶方案。

在后装当中，Mobileye也正在进行快速产业化的应用，帮助后装领域的用户和车队可以快速应用。在早期的像基于EyeQ二代的Mobileye 5系、6系、7系的产品已经在市场上大批量的销售。

自从2007年面世以来，Mobileye的EyeQ的芯片已经更新到了第四代，合作的车厂将在今年年底或明年年初陆续进行基于EyeQ四代芯片的车型发布。而在后装领域，Mobileye也会在今年下半年发布一款基于EyeQ4芯片的产品Mobileye8，以推进在车队领域和政府合作领域的一些项目的应用。

现在Mobileye的方案能将摄像头前面包括车道线、车辆、行人，以及Mobileye已经研发出来的限速牌、路上的标志、标线等与ADAS和无人驾驶高度相关的信息全部识别出来。并通过判断后，计算出前车TTC的碰撞时间来判断本车什么时会和前车发生碰撞，然后提前给驾驶员发出预警。

据童立丰介绍，Mobileye的单目摄像头方案是现在被应用最多的一种ADAS方案，且对于驾驶者的安全有了很大的提升。统计数据显示，以色列境内没有安装Mobileye产品的700万辆车的理赔率是2.14%，而安装了前防撞和车道偏离两个功能的车的理赔率降到1.02%。也就是说安装了Mobileye的产品之后，保险的理赔率可以降低57%。那就意味着Mobileye可以降低几乎一半的事故。这也是全球一些主要的物流车队比如说FedEX、TNT，包括中国的各大物流车队都在大规模的使用Mobileye的产品的原因。

对无人驾驶的展望

谈到无人驾驶，按照童立丰的说法，在自动驾驶领域，有三项支柱支撑了自动驾驶的发展：第一项是感知，包括摄像头、雷达、激光雷达；第二项则是高精度地图；第三，有了传感器对周边的路况探测的信息来源以及有了高精度地图定位之后，这些数据最终要通过驾驶策略来实现。作为ADAS行业的领先者，Mobileye在无人驾驶方面也提出了全面的解决方案。

童立丰首先指出，从无人驾驶的角度来说，多传感器的融合是未来的核心方向，但摄像头拥有技术延展性很强的优势。因此对于摄像头技术的定位，最关键的还是软件算法层面，即拍摄到的路面情况如何通过芯片AI的分析将里面的障碍物或者是标志、标线识别出来，接着才是进行实时判断，比如碰撞时间或者是变线时间的判断。

在高精地图方面，Mobileye则有其REM（Road Experience Management）路网采集管理系统。

他们的想法是通过众包模式收集数据绘制高精度地图，把这些采集到的路标构成了RoadBook（路书），然后得到一个存储在云端的地图，当运行起这样的系统时，可以看到投射在谷歌地球和车辆视角图像的车道线非常精准，同时标注出了道路标识等信息，精度达厘米级。为了获得这些地图数据，Mobileye主要提出了两个方案：第一是和主流车厂合作伙伴合作，批量地在前装就把这个技术进行植入；其次，在全球各地与政府或者大型的企业和图商来做REM方案。这些地图数据都是未来无人驾驶当中高精度地图数据更新的良好基础。

童立丰也强调，无人驾驶是一个方向，但是如果只把所有的注意力都放在L4级和L5级的无人驾驶上，很容易会把无人驾驶做成一个昂贵的试验。在它看来，因为无人驾驶的发展并不是单纯的技术发展，它需要法律法规，意识甚至是包括保险和政府的基础设施建设等外围的整体配套，所以无人驾驶的过程是需要一步一步实行的，需要从L0级、L1级一步一步向高层演进。因此在Mobileye的整个概念中，除了在前装车厂的一些推广和应用以外，也很注意在后装与政府或者是同企业车队的一些合作，以帮助大众了解这些技术，提前做无人驾驶的准备。

“总体来说，Mobileye能够给用户带来的最终价值是在于驾驶行为的改善和更安全的驾驶”，童立丰说。

文/半导体行业观察 李寿鹏

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